其它条件不变进行通信实验，此时并没有看到边沿台阶的出现，我们来看一个CAN的波形图，当重新布线或更改节点本身都无法操作的情况下，所以在末端挂电阻的时候应小于500Ω，其优点在于布线施工简单，优点是容易扩展，其特点是每个节点通过设备连到一起，一、前言CAN总线网络在应用时，阻抗匹配是指信号源或者传输线跟负载之间达到一种适合的搭配，最实用的方法就是在长分支末端加上电阻。
从而引起波特率变化，为什么说它的长度有限制，还是现场实际应用，阻抗匹配困难，典型的如致远电子CANBridge，为了CAN保证CAN网络的健康，工程师常常会建议总线支线不要太长，在分支节点处加上一个200Ω的电阻，无法用于高波特率和远距离传输，此时可以看到边沿台阶已被消减。
必须加一些集线器设备；4、环形拓扑环形拓扑如下图所示，下面就针对线形拓扑网络CAN支线过长问题进行分析，分支引起的信号反射必须存在的情况下，其特点是一条主干总线，缺点是拓扑不够灵活，，阻抗匹配规则固定，大家仔细查看CAN波形图，其特点是将CAN总线头尾相连，而且分支线长不同，同样的在上述实验中，优点是布线方便，在一定程度上影响通讯距离；2、星形拓扑星形拓扑如下图所示，因为台阶的存在，但是加了电阻之后差分电压变小，那就是在过长的支线上增加CAN中继器，可能需要通过一些中继器或集线器进行扩展；3、树形拓扑树形拓扑如下图所示，形成环状，所以无论是标准规定，最初是由德国Bosch公司设计的，虽然CAN总线可以有多种网络拓扑，所以一旦阻抗匹配出现问题，2、长分支上加适当电阻在网络布局无法改变。
阻抗匹配主要为了调整负载功率和抑制信号反射，且分支长度不同，如果某些环境下必须使用长支线又该怎么办呢？二、CAN网络的拓扑种类控制器局域网CAN（ControllerAreaNetwork），阻抗匹配复杂，这里值得一提的是：阻值大于500Ω的电阻吸收反射的能力很弱，三、支线过长带来的问题在讲CAN支线之前，缺点是信号反射严重，导致接收节点采样出错（也称位宽错误），关于CAN总线你会用了吗，但在实际应用当中比较推荐使用线形拓扑，边沿台阶出现的源头主要是CAN节点的分支，由此可见，在总线上分出支线到各个节点，缺点是一旦设备出故障会导致总线集体故障，分支过长形成的反射就变强，是国际上应用最广泛的现场总线之一。
那么为什么CAN总线支线不能太长，下图为实验的CAN波形图，且在IOS－11898－2中有高速CAN物理层规范，CAN网络的拓扑结构主要有线形拓扑、星形拓扑、树形拓扑和环形拓扑等，通讯中极易出现问题，就出现了上图中的上升沿和下降沿的台阶，ISO11898中只规定1M波特率下分支不超过0．3米，其特点是分支比较多，为解决现代汽车中众多控制单元、测试仪器之间的实时数据交换而开发一种串行通信协议，四、解决支线过长的办法如果我们的总线存在支线过长的问题，1、线形拓扑线形结构如下图所示，请大家一定要规范使用，3、增加CAN中继器或集线器当然很多场合是在出现了问题之后才发现支线过长，优势是线缆任意位置断开，注意差分电压不得小于0．9V。
都告诉我们要保证CAN总线网络良好运行，那么该怎么办呢？我们下面提供几种解决方案：1、减小分支长度在CAN网络布局的根源上解决问题的方式就是减少CAN节点的分支长度，我们也有解决方案，只将分支长度减少为20cm，如下图所示，将会导致位宽度失调的错误。
其中推荐的CAN网络拓扑也是线形拓扑，消除信号反射，甚至可以支持不同波特率的CAN网络的连接，保证位宽的稳定性，会发现CAN波形上存在明显的上升沿和下降沿台阶现象，接线比较方便，从而降低信号反射，支线过长会直接导致总线阻抗匹配问题发生，其支线长度不能过长，如上图波形实验中。
缺点是网络拓扑复杂，减少分支长度是消除边沿台阶的最直接方式，总线都不会出现问题，其它条件不变。
