陀螺仪是一种测量、记录并响应角速度变化的仪器。它的工作原理是利用陀螺的角动量守恒来测量和维持方向。
陀螺仪由三部分组成：陀螺，悬挂装置和检测系统。陀螺是陀螺仪的核心部分，通常采用电子陀螺或光纤陀螺。悬挂装置用于将陀螺悬在一定的地方，通常是在航空航天领域中使用。检测系统则用于测量陀螺的偏转角度。
陀螺仪的原理就是当陀螺在一个固定的位置旋转时，会产生一个稳定的自转轴，且自转轴方向不受外界干扰。
在应用中，陀螺仪的精度、灵敏度和稳定性都是需要考虑的因素。在航空、航天、导航和武器等领域中，陀螺仪被广泛应用。
