火车的轨道也叫做“铁路”，它是由两条高耐磨、高承载能力的钢轨组成，这两条轨道是靠着连接轨、垫板、筋板铆接或者焊接在一起，构成不断线性延伸的磨损面，铁路的功能就是为了让火车在轨道上行车。
铁路的确立依赖于工业化程度，最早的铁路是在18世纪世界第一次工业革命以后出现的，当时火车的车轮是平面车轮，轨道是木质的，由于纵向难以承受车压，所以采用的是楔形轨道，随着工业革命的推进，钢材的大规模生产，轨道逐渐使用了钢质轨道，从而使各国铁路开始向高速度、高载重、高可靠性、高品质、高安全、高智能化方向发展。
铁路基本上分为铁路轨道和城市轨道两种，铁路轨道又分为客运专线、干线、支线、专用线和工业线，城市轨道是城市轨道交通的轨道。如北京的地铁，上海的地铁等等
